🛡️ سنسور ابزارگیر اسپیندل (Tool Clamp / Unclamp Sensor): سنسورهای القایی با دقت میلیمتری و ابعاد بسیار فشرده (M5 / M8) جهت مانیتورینگ آنلاین مکانیزم کلمپ، رهاسازی (آنکلمپ) و عدم وجود ابزار در اسپیندل تول چنج برای جلوگیری از پرتاب ابزار و آسیب به شفت اسپیندل.
در اسپیندل موتور مجهز به سیستم تعویض ابزار خودکار، مکانیزم نگهدارنده فنری (Drawbar / Collet) نیازمند نظارت مداوم و دقیق وضعیت فیزیکی است. سنسور ابزارگیر اسپیندل وظیفه دارد موقعیت دقیق پیستون و پین جک پنوماتیک یا شفت کشنده را تشخیص داده و فرمان باز بودن، بسته بودن یا قفل نشدن صحیح ابزارگیر (مانند هولدرهای ISO30 ،BT30 یا HSK) را مستقیماً به کنترلر CNC یا PLC ارسال نماید.
عملکرد سنسور ۳ گانه در اسپیندلهای تول چنج
سنسور کلمپ (Tool Clamped)
تأیید میکند که تولهولدر به طور کامل درون مخروطی اسپیندل نشسته و فنرهای درابار بسته شدهاند؛ اجازه استارت اسپیندل را صادر میکند.
سنسور آنکلمپ (Tool Unclamped)
فعال شدن جک پنوماتیک و باز شدن کلت برای خارجسازی ابزار توسط چنگک مخزن ابزار را به کنترلر اعلام میکند.
سنسور خالی بودن چاک (No Tool)
در مدلهای ۳ سنسوره، حرکت بیش از حد درابار به جلو (عدم وجود هولدر در دهانه اسپیندل) را شناسایی و آلارم میدهد.
مشخصات فنی و استاندارد سنسور ابزارگیر
| پارامتر فنی | مقدار / استاندارد | توضیحات مهندسی |
|---|---|---|
| نوع سنسور | القایی مجاورتی (Proximity Inductive) | تشخیص فلز بدون تماس مکانیکی |
| سایز رزوه بدنه | M5 / M8 مینیاتوری رزوه ریز | نصب آسان داخل بدنه و محفظه بالای اسپیندل |
| نوع خروجی | NPN یا PNP (Normal Open / Normal Close) | سازگار با ورودی کنترلرهای RichAuto، رادن، زیمنس و دلتا |
| فاصله حسگری (Sensing Distance) | ۰.۸ الی ۲ میلیمتر (Flush) | دقت میلیمتری در تشخیص کورس درابار |
| درجه حفاظت فیزیکی | IP67 / مقاوم در برابر روغن و مایع خنککننده | مقاوم به پاشش آب صابون، غبار چوب و پلیسههای فلزی |
عدم تنظیم دقیق فاصله سنسور یا قطع شدن فیدبک سنسور کلمپ میتواند موجب استارت اسپیندل در سرعتهای بالا (۱۲,۰۰۰ تا ۲۴,۰۰۰ دور) بدون قفل کامل ابزار گردد که خطرات جبرانناپذیر جانی و شکستن بلبرینگهای دوربالای اسپیندل را در پی دارد.
سازگاری و برند قابل نصب
این سنسورها به عنوان قطعه یدکی استاندارد بر روی انواع اسپیندلهای تول چنج برندهای HQD (سریهای GDZ) قابل نصب و تعویض میباشند.
قطعات الکتریکی
سروو موتور دلتا سری A2
مهره بال اسکرو تایوانی برند HIWIN
محافظ کابل چینی FSA
کوپلینگ SRB (کوپلینگ شیاردار یا فنری)
کوپلینگ HPL (کوپلینگ دیسکی)